1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。
全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機可以集成在多種生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化生產條件。
碼垛機一般可以應用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品的搬運以及碼垛，工作中可以免去人工操作的繁瑣復雜，而且能提高工作的效率。
碼垛機別適應于碼熱收縮膜包裝的產品，一般碼垛機會選擇用304材料，整機美觀大方、經久耐用。電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件，低位進箱，占用空間少，生產能力大。